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평면과 직선의 교차점 구하기 평면 ( 3개의 점 )과 직선 (원점과 방향)의 교차점을 구하는 방법이다.수학적 개념보다 코드가 더 이해가 빠른거 같다. Unity 상에서 C#코드를 통해 계산했습니다. (Intersect Triangle) 무한 평면 기준 private bool IntersectTriangle(Vector3 RayOrigin, Vector3 RayDirection, Vector3 V0, Vector3 V1, Vector3 V2) { Vector3 edge1 = V1 - V0; Vector3 edge2 = V2 - V0; Vector3 pvec = Vector3.Cross(RayDirection, edge2); dot = Vector3.Dot(edge1, pvec); Vector3 tvec; if (dot > 0) tve.. 공감수 1 댓글수 0 2018. 8. 14.
Direction to Quaternion 방향벡터를 로테이션 (회전) 전환 Vector3 Direction to Quaternion (Rotation)방향 벡터를 이용해서 쿼터니언 (로테이션) 구하기 this.front.subVectors( this.finalTarget, this.resultPos ); this.front.normalize();현재 좌표에서 바라볼 대상의 좌표를 뺀다.정규화 (Normalize) 하면 대상을 바라보는 Look Vector (front)가 생긴다. this.up.set( 0, 1, 0);Up vector를 설정한다. (일반적으로 0, 1, 0인 상황)만약 지구와 같은 구체주변을 맴돈다면 this.up.copy( this.object.position ); this.up.normalize(); 자신의 좌표를 이용해서 Up벡터를 구한다. (지구의 중점.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 8. 3.
Vector2 Angle (각도) 구하기 (Javascript) acos(x) 로 구했다가 난감한 경험이 있었다. 제대로된 Angle을 구하고 싶다면 let angle = Math.atan2( y, x ) * RAD2DEG; 하면 정상적인 각도가 나옴 디스플레이 화면 특성상 Y값이 밑으로 갈수록 증가하기 때문에 실제로는 다음과 같은 식으로 구현했다. var RAD2DEG = 180 / Math.PI;let angle = Math.atan2( -y, x ) * RAD2DEG; 공감수 0 댓글수 0 2018. 7. 27.
Decimal color to RGB color 색상코드를 보면 가끔 RGB도 HEX도 아닌 Decimal로 되어있는 색상 코드가 있다. 예시RGB : 255, 255, 255 => 16777215RGB : 255, 0, 0 => 16711680 이러한 Decimal 색상 코드를 RGB 로 변환해 보자. Color = 16777215 R = Math.floor( Color / ( 256 * 256 ) )G = Math.floor( Color / 256 ) % 256;B = Color % 256; 공감수 0 댓글수 0 2018. 7. 26.
벡터 반사각 구하기 빛이 벽을 통해서 반사 되거나 공튕기기 게임에서 벽에 부딪힐때 반사각을 구해보자 1. 진행방향 벡터 (p) 와 충돌한 부분의 법선벡터 (n) 가 필요하다.let n = this.result.normal; // 법선 벡터 let p = []; // 원래 벡터 p2.vec2.sub( p, this.rayClosest.from, this.rayClosest.to );2. 진행방향 벡터의 역벡터 (-p) 를 구한다.let minusP = []; // 역 벡터 p2.vec2.sub( minusP, this.rayClosest.to, this.rayClosest.from);3. 역벡터 (-p) 와 법선 벡터의 (n) 내적 (dot)을 구한다.// 내적 계산 let dot = p2.vec2.dot( minusP, n.. 공감수 0 댓글수 0 2018. 7. 10.
3D 게임(DirectX)에서 행렬과 관련된 개념 정방행렬 == 정사각행렬 == 가로줄 개수와 (행) 세로줄 개수 (열)이 같은 행렬 항등행렬 : IdentityA행렬 X 항등행렬 = A행렬이 나오게 하는 행렬항등행렬은 정방행렬일때만 가능하다.전치행렬 : Transpose원래 행렬에서 행과 열을 서로 바꿔주는것행렬식 : Determinant행렬식의 값이 0이라면 역행렬이 나올수 없고 행렬식의 값이 !0(0이아니라면)이면 유일한 해를 가진다.라플라스 전개를 통한 정의 (재귀함수)를 이용해 구할 수 있다. 소행렬식 : Minor각 차수를 제외하고 나머지를 행렬로 만든것 1 2 3 a11의 소행렬식은 a22의 소행렬식은 4 5 6 -> 5 6 -> 1 3 7 8 9 8 9 7 9 여인자 : Cofactor거기에 1 또는 -1을 값으로 하는 계수를 곱한것. 여.. 공감수 0 댓글수 0 2017. 4. 12.
게임에서 벡터의 개념 벡터 : 방향과 크기를 가지고 있다.스칼라 : 힘의 크기 또는 위치만을 가지고 있다. 우리가 지금까지 알고있는 개념은 전부 스칼라.총알이 날라가고 있다. 이 총알의 좌표가 아니라 총알이 어느 방향으로 얼마만큼의 힘으로 가는지 표현해야한다.이때 사용되는게 벡터의 개념 (어느 방향으로 얼만큼의 힘으로 가는지) 공감수 0 댓글수 0 2017. 4. 11.

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