벡터 반사각 구하기

빛이 벽을 통해서 반사 되거나

공튕기기 게임에서 벽에 부딪힐때 반사각을 구해보자

1. 진행방향 벡터 (p) 와 충돌한 부분의 법선벡터 (n) 가 필요하다.

let n = this.result.normal; // 법선 벡터
let p = [];                  // 원래 벡터
p2.vec2.sub( p, this.rayClosest.from, this.rayClosest.to );

2. 진행방향 벡터의 역벡터 (-p) 를 구한다.

let minusP = [];         // 역 벡터
p2.vec2.sub( minusP, this.rayClosest.to, this.rayClosest.from);

3. 역벡터 (-p) 와 법선 벡터의 (n) 내적 (dot)을 구한다.

// 내적 계산
let dot = p2.vec2.dot( minusP, n );

4. 법선 벡터를 2배로 (2 * n) 늘린다.

// 법선 벡터 2배
let mulNormal = [];
p2.vec2.scale( mulNormal, this.result.normal, 2 );

5. 2배 길이의 법선벡터를 내적이 계산된 값만큼 스케일을 조절한다. ( 2 * n * dot(-p, n) )

let finalNormal = [];
p2.vec2.scale( finalNormal, mulNormal, dot );

6. 원래 진행방향 벡터 (p)에 5번에서 계산된 벡터 (스케일 조절된 법선 벡터) 를 더한다. ( p + 5번 결과 벡터 )

p2.vec2.add( reflect, p, finalNormal ); // 반사벡터 산출

7. 구해진 반사벡터를 정규화시킨다. ( normalize reflect )

p2.vec2.normalize( reflect, reflect );  // 정규화

8. 2d Screen의 특성에 따라 (y값이 밑으로 갈수록 증가) 역벡터를 구하면 완성( negate reflect )

p2.vec2.negate( reflect, reflect );     // 스크린 특성

마지막으로 계산된 reflect를 물체의 방향 (direction) 으로 사용하면 잘 반사된다.

- 참고 하면 좋은 수학적 개념 -

http://toymaker.tistory.com/entry/%EB%B0%98%EC%82%AC-%EB%B2%A1%ED%84%B0-Reflection-Vector

https://www.slideshare.net/cancan21st/ss-17299826

http://ifyouwanna.tistory.com/entry/%EB%B0%98%EC%82%AC%EB%B2%A1%ED%84%B0