3D 게임(DirectX)에서 행렬과 관련된 개념

정방행렬 == 정사각행렬 == 가로줄 개수와 (행) 세로줄 개수 (열)이 같은 행렬

항등행렬 : Identity

A행렬 X 항등행렬 = A행렬이 나오게 하는 행렬

항등행렬은 정방행렬일때만 가능하다.

전치행렬 : Transpose

원래 행렬에서 행과 열을 서로 바꿔주는것

행렬식 : Determinant

행렬식의 값이 0이라면 역행렬이 나올수 없고 행렬식의 값이 !0(0이아니라면)이면 유일한 해를 가진다.

라플라스 전개를 통한 정의 (재귀함수)를 이용해 구할 수 있다.

소행렬식 : Minor

각 차수를 제외하고 나머지를 행렬로 만든것

   1 2 3           a11의 소행렬식은             a22의 소행렬식은

   4 5 6   ->             5 6              ->              1 3

   7 8 9                   8 9                               7 9

여인자 : Cofactor

거기에 1 또는 -1을 값으로 하는 계수를 곱한것.

여기서 det == determinent , C == Cofactor

수반행렬 : adjoint

그 행렬의 전치행렬에서 각 원소의 복소켤레를 취한것

->모든 항의 Cofactor(여인자)를 구하고 행렬을 Transpose(전치) 한 행렬

역행렬 : Inverse

A행렬 X A역행렬 = 항등행렬

lAl는 A의 Determinant값 , C는 Cofactor , 차수위치에 있는 T는 Transpose