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평면 ( 3개의 점 )과 직선 (원점과 방향)의 교차점을 구하는 방법이다.

수학적 개념보다 코드가 더 이해가 빠른거 같다.

Unity 상에서 C#코드를 통해 계산했습니다. (Intersect Triangle)

무한 평면 기준

    private bool IntersectTriangle(Vector3 RayOrigin, Vector3 RayDirection, Vector3 V0, Vector3 V1, Vector3 V2)
   {
      Vector3 edge1 = V1 - V0;
      Vector3 edge2 = V2 - V0;

      Vector3 pvec = Vector3.Cross(RayDirection, edge2);

      dot = Vector3.Dot(edge1, pvec);

      Vector3 tvec;
      if (dot > 0) tvec = RayOrigin - V0;
      else
      {
         tvec = V0 - RayOrigin;
         dot = -dot;
      }

      if (dot < 0.0001f)
         return false;

      u = Vector3.Dot(tvec, pvec);
//    if (u < 0.0f || u > dot)
//       return false;

      Vector3 qvec = Vector3.Cross(tvec, edge1);

      v = Vector3.Dot(RayDirection, qvec);
//    if (v < 0.0f || u + v > dot) return false;

      t = Vector3.Dot(edge2, qvec);
      float flnvDet = 1.0f / dot;

      t *= flnvDet;
      u *= flnvDet;
      v *= flnvDet;

      return true;
   }

코드 자체의 원리는

1. 3개의 점을 통해서 2개의 직선을 구한다.

2. 2개의 직선을 외적해서 법선 벡터를 구한다.

3. 내적을 통해 직선의 방향을 결정한다.

3 - 1 유한 평면의 경우 내적을 통해 u를 계산, 평면의 좌, 우를 넘어갔는지 판단한다.

3 - 2 유한 평면의 경우 내적을 통해 v를 계산, 평면의 위, 아래를 넘어갔는지 판단한다.

if (IntersectTriangle(Line.position, Line.forward, P0.position, P1.position, P2.position))
{
   Vector3 point = Line.position + (Line.forward * t);
   Gizmos.DrawSphere(point, 0.1f);
}

true 일때만 교차점이 생기고 , 교차점은 직선의 원점 + 직선의 방향 * t로 구하면 된다.

유한 평면 기준

IntersectTriangle의 주석처리된 부분을 풀어주면 유한 평면에서만 충돌하는지 검사 가능

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel.Design;
using UnityEditor;
using UnityEngine;

public class PlaneLineCollision : MonoBehaviour
{

   public Transform P0;
   public Transform P1;
   public Transform P2;
   public Transform Line;

   public float dot;
   public float t;
   public float u;
   public float v;

   private void OnDrawGizmos()
   {
      Gizmos.color = Color.cyan;
      Gizmos.DrawLine(P0.position, P1.position);
      Gizmos.DrawLine(P1.position, P2.position);
      Gizmos.DrawLine(P2.position,P0.position);

      Gizmos.color = Color.red;
      Gizmos.DrawSphere(Line.position, 0.05f);

      Gizmos.color = Color.green;
      Gizmos.DrawRay(Line.position, Line.forward * 3);

      Vector3 L1 = P1.position - P0.position;
      Vector3 L2 = P2.position - P0.position;
      Vector3 Cross = Vector3.Cross(L1, L2);


      // 1, 평면의 법선 벡터와 직선의 내적을 검사, 0일경우 Pass
      
      Vector3 startPos = (P0.position + P1.position + P2.position) / 3;

      Gizmos.color = Color.yellow;
      Gizmos.DrawRay(startPos, Cross.normalized * 5);

      dot = Vector3.Dot(Line.forward, Cross.normalized);

      if (IntersectTriangle(Line.position, Line.forward, P0.position, P1.position, P2.position))
      {
         Vector3 point = Line.position + (Line.forward * t);
         Gizmos.DrawSphere(point, 0.1f);
      }

      // 2. 교점의 계산
   }

   private bool IntersectTriangle(Vector3 RayOrigin, Vector3 RayDirection, Vector3 V0, Vector3 V1, Vector3 V2)
   {
      Vector3 edge1 = V1 - V0;
      Vector3 edge2 = V2 - V0;

      Vector3 pvec = Vector3.Cross(RayDirection, edge2);

      dot = Vector3.Dot(edge1, pvec);

      Vector3 tvec;
      if (dot > 0) tvec = RayOrigin - V0;
      else
      {
         tvec = V0 - RayOrigin;
         dot = -dot;
      }

      if (dot < 0.0001f)
         return false;

      u = Vector3.Dot(tvec, pvec);
//    if (u < 0.0f || u > dot)
//       return false;

      Vector3 qvec = Vector3.Cross(tvec, edge1);

      v = Vector3.Dot(RayDirection, qvec);
//    if (v < 0.0f || u + v > dot) 
//       return false;

      t = Vector3.Dot(edge2, qvec);
      float flnvDet = 1.0f / dot;

      t *= flnvDet;
      u *= flnvDet;
      v *= flnvDet;

      return true;
   }
}

유니티 앱 이름 변경은 프로젝트 셋팅에서 간단히 진행하면 되지만

Firebase, Facebook, Google Auth (인증)이 추가되고 나서는 APK이름 바꾸는게 쉽지가 않다.

페이스북, 구글 로그인을 적용하고 나서 다른 앱 이름으로 빌드하는 방법이다.

1. Project 폴더에서 google-services.json 파일의 package 이름을 새 APK 이름으로 변경한다.

2. Project Setting에서 AppId 및 App 이름 변경

3. Build Setting에서 Minify -> Proguard를 None으로 변경한다.

4. Facebook메뉴 -> EditSettings -> Selected App Id 를 다른 App Id로 변경한다.

5. Assets 메뉴 -> PlayService Resolver -> Android Resolver -> Resolve를 눌러 처리한다.

6. PlayerSettings 에서 Product Name, Package Name을 변경한뒤 빌드한다.

* 이때 Product Name과 google-service.json의 package 이름이 같아야 한다.

유니티 (Unity) 에서 Android Studio 를 통해 최신 Android SDK를 설치, 빌드를 시도하면 빌드 마무리 쯤에 SDK Error가 발생합니다.

해당 문제는 2개의 해결 방법이 있습니다.

1. 안드로이드 SDK 중 tools 다운그레이드 

안드로이드 SDK 설치시 내부에 있는 tools 폴더를 버전 r25.2.5로 설치, 덮어쓰기 하면 정상적으로 빌드가 가능합니다.

2. AndroidManifest 파일 변경

유니티 프로젝트 탭에서 AndroidManifest 파일에 다음과 같은 코드를 추가합니다.

xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"

둘중 한가지 방법을 선택한뒤 정상적으로 빌드되는걸 확인할 수 있습니다.

GoogleVR등 Target API가 26이상일 경우 2번 방법을 추천드립니다.

Unity로 만든 게임을 휴대폰 APK로 빌드해서 실행 해보자.

Unity 설정변경 + NVIDIA Codeworks 에서 받은 파일을 설치, 빌드 할 예정이다.

유니티 메뉴중 File 메뉴 -> Build Settings 를 클릭한다.

빌드 설정을 변경하는 부분이다.

1. Scenes In Build (맨위 창) 에는 게임에 사용될 씬이 모두 있어야 한다. 만약 없다면 씬전환이 이루어 지지 않는다.

2. Platform에서 Android를 클릭한다.

3. 왼쪽 밑의 Switch Platform을 클릭하면 변환이 진행된다. 상당히 오래 걸린다.

만약 안드로이드를 눌렀는데 오른쪽 밑의 화면이 안뜬다면 ?

이 사진처럼 Open Download Page가 있을것이다. (예시는 IOS) Open Download Page클릭 한뒤 설치하면 된다.

변환이 모두 완료됬다면 https://developer.nvidia.com/codeworks-android 사이트로 이동한다.

다음과 같은 창이 뜰텐데 Download 녹색 버튼을 클릭한다.

오른쪽의 DOWNLOADS 밑의 녹색 글씨중 Windows ( 64-bit)를 클릭해서 다운로드 한다. (맥이면 맥으로 다운로드)

이때 NVIDIA 계정이 필요하다.

CodeWorksforAndroid-1R6-windows.z01

CodeWorksforAndroid-1R6-windows.zip

CodeWorksforAndroid-1R6-windows.z02

언제 까지 될진 모르겠는데 첨부파일을 다운로드 해도 된다.

실행하면 다음과 같은 창이 반겨준다. Next > 를 클릭하자.

여기서도 다음 클릭

설치 경로 와 임시 다운로드 경로 (PATH)를 설정해야 하는데 가급적 기본 설정 그대로 두는것을 추천한다. Next > 클릭

다음과 같은 화면이 뜨게 될텐데

어떠한 버전으로 빌드하느냐에 따라 설정이 달라진다.

내 핸드폰은 안드로이드 7.0이고 안드로이드 5.0이상에서만 실행할 생각이기 때문에 5.0 이전 버전은 설치를 안할 예정

설치를 안할 버전은 클릭해서 no action으로 변경해 주면 된다.

no action을 선택하면 다음과 같은 창이 뜨는데 Keep & Apply 클릭해주면 된다.

나는 다음과 같이 설정했다. 5.0이전 버전만 no action으로 선택하고 나머지는 그대로 두었다.

그다음 왼쪽 아래에 있는 Automatically resolve dependency conflicts 에 체크하고 설치하는게 편하다.

체크 안하면 확인확인 엄청 눌러줘야됨

Next 를 누르면 다음과 같은 창이 나온다.

Accept All 한뒤 Accept 버튼 누르면 된다. 어차피 체크 안하면 못씀

다운로드가 시작되면 용량이 상당하다. 전부 설치시 약 11기가를 차지한다고 설명에 나온다.

설치가 완료됬다면 재부팅 하라고 알림이 뜰텐데 재부팅 해주자

재부팅 이후 이제 Unity에서 Path (경로) 설정을 해주자

유니티 Edit 메뉴의 Preferences를 클릭한다.

External Tools 메뉴에 들어가면 SDK, JDK 경로가 빈칸인데 이 부분을 설정할 거다.

SDK 옆의 Brose버튼을 누르면

경로를 변경하지 않고 그대로 설치했다면

C드라이브 -> NVPACK -> android-sdk-windows 폴더를 선택하면 된다.

마찬가지로 JDK 옆의 Browse 버튼을 누른뒤

C드라이브 -> NVPACK -> jdk1.8.0_77 폴더를 선택해 주면 된다.

위 사진처럼 경로가 정상적으로 설정 됬으면 완료이다.

다음은 프로젝트 이름, 조직과 관련된 설정을 할것이다.

유니티 메뉴 File -> Build Settings에서 왼쪽 밑의 "Player Settings..." 버튼을 클릭해 보자.

오른쪽 인스펙터에 다음과 같은 창이 표시될 것이다.

Company Name은 조직명이다.

Product Name은 상품명이다. 일반적으로는 게임 이름이다.

밑의 Identification의 Package Name을 보면 com.Company.ProductName 이렇게 하는게 일반적이다.

(www.naver.com 이런 주소처럼 역순으로 com.회사이름.제품이름 이렇게 서술한다.)

이때 숫자를 맨 앞에 표기하거나 한글을 사용하지 않는다.

스크립트를 만들때 맨앞에 숫자를 사용해서 만들어 봤으면 알겠지만 정상적으로 동작하지 않는다.

Identification안의 메뉴중 Minimum API Level은 이 프로그램이 작동할 최소 버전을 선택하는 것이다.

나는 안드로이드 5.0 롤리팝 부터 지원하도록 5.0을 선택했다

이렇게 했으면 설정은 끝났다.

File -> Build Settings에서 Build 버튼을 클릭한다.

APK 파일명을 뭐로 할지 정해주고 저장을 누르면 빌드를 시작한다.

이 파일을 핸드폰에 넣어준뒤 설치해주면 휴대폰에서 실행할 수 있다.